Aylık Arşiv: Nisan 2014

Arazi Aracı

Araç üzendeki donanım ARM STM32F0, yüksek performanslı 4 kanal motor sürücü ve xbee kablosuz haberleşme kiti (bilgisayar ve araç üzerinde) bulunmaktadır. Aracın bilgisayar yazılımı C# da Burak Gökberk Özçiçek ile ortak olarak hazırlanmıştır.   Devamını Oku »

STM32F0 İnterrup MikroC kodları

Aşağıda yazmış olduğumuz programda kesme birimi kullanmaktadır C2 pinine bağlı ledimizi 400ms de bir C8 pinine bağlı ledi 100ms de bir yakıp söndürecektir.Bu işlemi belirli aralıklarla ana programı durdurarak yapacaktır.Kesmeye uğradığı zaman ana programda çalışan 100ms lik yanıp sönen led duracak C8 pinine bağlı olan led 5 sefer yanıp sönecektir [crayon-5a3717a82e889375992090/] Devamını Oku »

STM32F0 Donanımsal PWM MikroC kodları

Aşağıda yazmış olduğumuz program; işlemcinin 1. ve 4. kanalına bağlı motorları 100 ms lik aralıklarla hızlandıran bir programdır. Kullandığımız STM32F0 PWM kanalları 16 bir çözünürlüktedir. Bu da demek oluyor ki çözünürlüğümüz 65535 maksimum değer alır. Oldukça iyi.   [crayon-5a3717a82eae5946443548/] Devamını Oku »

ARM STM32F0 MikroC Karaşimşek Örnek Uygulaması

Uygulama fonksiyonları kullanarak basit bir şekilde karaşimşek led uygulamsını yapmktayız. Aşağıda yapılan uygulamayı sizlerde “for” kullanarak yapabilirsiniz. [crayon-5a3717a82ed41667837083/] Devamını Oku »

ARM ders 1

Ayarlarımızı yukarıda resimde görüldüğü gibi değiştiriyoruz. Eğer değişiklik yapmazsak bekleme beklemelerde ve zaman değerlerinde sorunlar yaşanır. Devamını Oku »