Aylık Arşiv: Temmuz 2017

7 m^2 iSleme alanIna sahip CNC elektronik pano ve yazIlIm optimizasyonu CalISmasI

  Ahşap işlemeye yönelik yapılan 7m^2 işleme alanına sahip CNC router tezgahının elektronik panosu toplanıp, yazılım optimizasyon işlemi yapılmıştır. Yukarıda video da CNC çalışmamızın nihai sonuca ulaşmış hali ile bir test çalışması yapılmıştır bu çalışmanın G kodları tarafımızdan masterCAM programı kullanılarak yapılmıştır.   Yukarıdaki video da CNC router makinesinin elektronik panosunun ve bilgisayar yazılımın birlikte çalışması test ediliyor. Devamını Oku »

V-REP Robot Simülatörü kullanarak yapılan Bitirme Projesi

Bitirme tezi olarak V-REP üzerinden yaptığım mobil robot yazılım test platformu, bu tezde simülasyon üzerindeki robot ile yazılım, algoritma ve Seriport iletişim ara yüzü geliştirilip testleri yapılmıştır. Aynı zamanda gerçek hayattaki robot simülasyona bağlanıp simülasyonda ki robotun tepkilerini vermesi sağlanmıştır. Böylece tekbir projede robotun hem yazılım çevrimli yazılım simülatörü hemde yazılım çevrimli donanım simülatörü yapılmış oldu. Tez Linki; Ahmet Yasin ... Devamını Oku »

MPU6050 Gyroscope – Matlab Simulink – Arduino Pro Mini – Fuzzy Logic

Bulanık mantık kontrol dersi için yaptığım örnek bir BULANIK MANTIK VE UÇUŞ KONTROL PROBLEMİNE UYGULANMASI çalışması. Bu çalışma sayesinde MATLAB Simulink konularında kendimi geliştirdim, bulanık mantık ile kontrol konularında kendimi ciddi bir şekilde geliştirdim. Kullanılan Materyaller; MPU-6050, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU ... Devamını Oku »