Yazar Arşivi: Ahmet Yasin CİVAN

7 m^2 iSleme alanIna sahip CNC elektronik pano ve yazIlIm optimizasyonu CalISmasI

  Ahşap işlemeye yönelik yapılan 7m^2 işleme alanına sahip CNC router tezgahının elektronik panosu toplanıp, yazılım optimizasyon işlemi yapılmıştır. Yukarıda video da CNC çalışmamızın nihai sonuca ulaşmış hali ile bir test çalışması yapılmıştır bu çalışmanın G kodları tarafımızdan masterCAM programı kullanılarak yapılmıştır.   Yukarıdaki video da CNC router makinesinin elektronik panosunun ve bilgisayar yazılımın birlikte çalışması test ediliyor. Devamını Oku »

V-REP Robot Simülatörü kullanarak yapılan Bitirme Projesi

Bitirme tezi olarak V-REP üzerinden yaptığım mobil robot yazılım test platformu, bu tezde simülasyon üzerindeki robot ile yazılım, algoritma ve Seriport iletişim ara yüzü geliştirilip testleri yapılmıştır. Aynı zamanda gerçek hayattaki robot simülasyona bağlanıp simülasyonda ki robotun tepkilerini vermesi sağlanmıştır. Böylece tekbir projede robotun hem yazılım çevrimli yazılım simülatörü hemde yazılım çevrimli donanım simülatörü yapılmış oldu. Tez Linki; Ahmet Yasin ... Devamını Oku »

MPU6050 Gyroscope – Matlab Simulink – Arduino Pro Mini – Fuzzy Logic

Bulanık mantık kontrol dersi için yaptığım örnek bir BULANIK MANTIK VE UÇUŞ KONTROL PROBLEMİNE UYGULANMASI çalışması. Bu çalışma sayesinde MATLAB Simulink konularında kendimi geliştirdim, bulanık mantık ile kontrol konularında kendimi ciddi bir şekilde geliştirdim. Kullanılan Materyaller; MPU-6050, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU ... Devamını Oku »

Komut Satırında WinRAR kullanmak

Bulunduğun Dizin içerisindeki bütün JPG uzantılı resimleri yedekler Yedekledikten sonrada siler. Öncelikle Komut satırından yedekleme yapmak istediğimiz dosyanın içerisine geliyoruz orarda bulunan yedeklemek istediğmiz .jpg uzantılı doyaları bulup klasörleriyle birlikte winrar dosyası oluşturup içerisinde tutyor. [crayon-5a3716e64d43a791450387/] Sevdiğim başka komut satırı komutları bulunduğun dizin içerisinde ki tüm .mp4 uzantılı dosyaları video_klipler klasörüne taşır. [crayon-5a3716e64d445159389725/] Bulunduğun dizin üzerinde yani klasör oluşturur. [crayon-5a3716e64d44c521334446/] ... Devamını Oku »

Kalman Filtresi MatLab Uygulama Kodları

Kalman filtresini matlab üzerinde geliştirme daha hızlı bir şekilde anlayıp çözümlemek için yapılmış bir çalışmadır. Matlab üzerinde komutları değiştirip debug yapıp bu başarılı filtrenin nasıl çalıştığı anlamak için yapılmıştır. Kodlar tamamen C diline hızlı bir şekilde uyarlanabilir şekilde tasarlanmıştır. Yukarıdaki şekilde mavi olan renk kalman filtresine girecek olan veriler, yeşil renkte bulunan grafik ise kalman filtresinden çıkan veriler. Yararlandığım kaynaklar; ... Devamını Oku »

Virsual Stduio Faydalı Kısa Yollar

Severek kullandığım kısa yolları buraya eklemek istiyorum; Birinci sırayı yazmış olduğumuz kodları otomatik olarak sıralayan kısa yola ayırdık; CTRL +  K + D 2-) Yazılan Kodun referanslarını arayıp bulan kısayolumuz; CTRL + F12 3-) Yazılan Kodları Derleyen Kısa Yol ; CTRL + SHIFT + B 4-) Bütün Satırları Sakla CTRL + M + A 5-) Seçili olan kodları yorum satırına ... Devamını Oku »

FFMPEG Komut Satırı Video İşleme Programı İle Videolara Logo Eklmek.

FFMPEG elinizdeki videoların formatını dönüştürmek, kırpmak ve yazı eklemek gibi birçok faydalı işlem yapma yeteneğine sahip ücretsiz bir komut satırı programıdır. FFMPEG birçok video işleme programında yardımcı program olarak çalışmakta ve bu programın kütüphanelerinden istifade edilmektedir. FFmpeg https://ffmpeg.org/ Detaylı bilgi https://tr.wikipedia.org/wiki/FFmpeg FFmpeg in kullanıldığı projeler https://trac.ffmpeg.org/wiki/Projects FFmpeg Türkçe Kaynak http://web.archive.org/web/20130310141744/http://tr.pardus-wiki.org/FFmpeg_Dok%C3%BCmantasyon Öncelikle severek ilgilendiğim facebook sayfam Robot Ve Teknoloji sayfasında paylaştığım ... Devamını Oku »

Tekrar.

Unutmamanın anahtarı tekrardır. Tekrar hafızaya iyi gelir. Zeki gösterir. Aşağıda bulunan görselde bir bilginin hafızadan silinişi görülmektedir. Devamını Oku »

3 ADC kanalından okunan veriyi seri port üzerinden gönderen yazılım.

MikroC dili ile yazılan bir program. ADC A0 A1 A3 pinlerinden okunan verileri seri port üzerinden göndere program. Seri porttan okunan veri int tipinden gelmekte biz bu verileri string tipine dönüştürerek gönderiyoruz. UART 2 kullanılmıştır bu pin A2 de TX pinidir. [crayon-5a3716e64ddd3659775458/] Devamını Oku »