Yazar Arşivi: Ahmet Yasin CİVAN

Robot İşlerine Başlayacağım Nasıl Bir Yol İzlerim Sorusu yanıtı.

  Bu tarz sorular Robot Topluluğunda çalışma yapmak isteyen arkadaşlardan sıkça alıyoruz. Eğer yazılımdan ve elektronik azıcık anlayan arkadaşlar olursa onlara ufaktan kendilerine bir problem sunmaları ve bu problemi çözebilecek mekaniği, elektroniği ve yazılımı kullanarak çözüm oluşturmalarını istiyoruz, kısaca proje bazlı gidersen o proje için yapacaklarını araştırırken ister istemez konu ile alakalı senin problemini çözmese bile birçok meseleyi öğrenebilirsin. Örneğin; ... Devamını Oku »

Paint’e Çizilen Resmi Not Defterine Çizdirmek

Java Programı Robot kütüphanesi kullanılarak hazırlamış olan bir proje burada ekran üzerindeki renkler okunarak not defterine “x” ve ” ” karakterleri atılmıştır. Bir anlamda iki eksende çalışan bir sistem simüle edilmeye çalışılmıştır. Java programı önce fare imleci üzerindeki rengi okuyor daha sonra bu rengi algıladığı yerlere “x” karakteri atıyor. İşlem tamamen renk okuma üzerine çalışıyor. Ekranın belirli bir bölgesinde çalışan ... Devamını Oku »

Minik CD-ROM eksenli CNC

Elimde bulunan CD-ROM ve DVD-ROM ların eksenlerinden faydalanarak yaptığım küçük çaplı bir CNC bu çalışmayı G-kodlarını öğrenmek ve aynı anda eksenel hareketlerinin nasıl verilebileceği hakkında bilgi sahibi olabilmek için gerçekleştirdim. Bu çalışmada STM32F0 ARM mikro denetleyicisi kullanılmıştır. Motorlar step motor olduğu için 2 A4988 step motor sürücü kullanılmıştır. Motorların her biri 100 ohm dur. Buna bağlı olarak yüksek akım çekmemesi ... Devamını Oku »

Java Dosya Klasör Yolu Öğrenme

Aşağıda bulunan kod lar çalıştırıldığı zaman bilinmeyen bir bilgisayar üzerinde dosya dizini ulaşma veya dosya kaydetme işlemleri gerçekleştirilir. [crayon-5b4c77973c697477756003/] Devamını Oku »

Pid Duvar Takip Robotu (Wall Following Robot)

  PID algoritmasını net bir şekilde anlayabilmek için bir araç üzerine kurduğumuz mekatronik sistem ile sensörden aldığımız analog verilerin PID algoritması yardımıyla işleyerek bir kontrol düzeneği oluşturulmuştur. Oluşturulan bu iki tekerlekli mekatronik araç duvara belirlenen referans konumunu koruması için PID algoritmasıyla stabilizasyonu sağlanmıştır. PID kontrolörler endüstride pek çok süreci kontrol etmek için anlaşılması ve kullanımı kolay bir kontrol yapısı olduğundan ... Devamını Oku »

AutoCAD

Çizgileri birleştirme, Öncelikle “Pedit” Komutu girlir birleştirmek istediğimiz çizgiler seçilir, çoklu seçim yapmak istiyorsak “M” yazılır ve ENTER a basılır, “join” komutu seçilir. 1:1 oranda çıktı alma, File menüsunden “Page Setup Menager” seçilir. Açılan pencerede “Modify” e tıklanır. açılan pencerede “plot area” bölümünden “window” seçilir. Daha sonra çıkartmak istediğimiz parçalar seçilir. “plot style tabe ” bölümünden “monochrome” seçilir   Devamını Oku »

Matematiği Aydınlık Dünyası.

Piri REİS ; Pusuladan haritadan anlamayan Denize çıkarsa olur işi ziyan İsaac NEWTON; Biz bilim adamları kumsalda çakıl taşları arayan çocuklar gibiyizdir. Eğer ben arkadaşlarımdan biraz daha fazla, biraz daha renkli çakıl taşları toplayabildiysem bunun nedeni dizlerime kadar suya girmeye cesaret edebilmiş olmamdır. Tales; Piramidin yüksekliğini ölçmeye çalışan Mısırlılara Tales yardımda bulunur ve onlara bir çözüm önerir, yere bir çubuk ... Devamını Oku »

Sayısal Analiz Hesap Makinesi Kullanım Metodu

Sayısal analiz dersi için değişkenleri kullanarak hızlı ve az hatalı işlem yapılmasına değinilmiştir. Video da Trapez kuralı ile integral alma örneği yapılmıştır. Temelde formül gömülmüştür Devamını Oku »

Otonom forklift birden fazla araç uygulama yapay zekası

projede pid ile çizgi takibi yapılmış ve istasyon saydırılarak istasyonlar tanımlanmıştır, aynı zamanda ekranda konumları gösterilmiştir. Program üzerindeki haritada araçlar konumlandırılabilmektedir, yazılım C# da hazırlanmıştır. Devamını Oku »