Kategori Arşivi: Biten Projeler

7 m^2 iSleme alanIna sahip CNC elektronik pano ve yazIlIm optimizasyonu CalISmasI

  Ahşap işlemeye yönelik yapılan 7m^2 işleme alanına sahip CNC router tezgahının elektronik panosu toplanıp, yazılım optimizasyon işlemi yapılmıştır. Yukarıda video da CNC çalışmamızın nihai sonuca ulaşmış hali ile bir test çalışması yapılmıştır bu çalışmanın G kodları tarafımızdan masterCAM programı kullanılarak yapılmıştır.   Yukarıdaki video da CNC router makinesinin elektronik panosunun ve bilgisayar yazılımın birlikte çalışması test ediliyor. Devamını Oku »

V-REP Robot Simülatörü kullanarak yapılan Bitirme Projesi

Bitirme tezi olarak V-REP üzerinden yaptığım mobil robot yazılım test platformu, bu tezde simülasyon üzerindeki robot ile yazılım, algoritma ve Seriport iletişim ara yüzü geliştirilip testleri yapılmıştır. Aynı zamanda gerçek hayattaki robot simülasyona bağlanıp simülasyonda ki robotun tepkilerini vermesi sağlanmıştır. Böylece tekbir projede robotun hem yazılım çevrimli yazılım simülatörü hemde yazılım çevrimli donanım simülatörü yapılmış oldu. Tez Linki; Ahmet Yasin ... Devamını Oku »

MPU6050 Gyroscope – Matlab Simulink – Arduino Pro Mini – Fuzzy Logic

Bulanık mantık kontrol dersi için yaptığım örnek bir BULANIK MANTIK VE UÇUŞ KONTROL PROBLEMİNE UYGULANMASI çalışması. Bu çalışma sayesinde MATLAB Simulink konularında kendimi geliştirdim, bulanık mantık ile kontrol konularında kendimi ciddi bir şekilde geliştirdim. Kullanılan Materyaller; MPU-6050, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU ... Devamını Oku »

Kalman Filtresi MatLab Uygulama Kodları

Kalman filtresini matlab üzerinde geliştirme daha hızlı bir şekilde anlayıp çözümlemek için yapılmış bir çalışmadır. Matlab üzerinde komutları değiştirip debug yapıp bu başarılı filtrenin nasıl çalıştığı anlamak için yapılmıştır. Kodlar tamamen C diline hızlı bir şekilde uyarlanabilir şekilde tasarlanmıştır. Yukarıdaki şekilde mavi olan renk kalman filtresine girecek olan veriler, yeşil renkte bulunan grafik ise kalman filtresinden çıkan veriler. Yararlandığım kaynaklar; ... Devamını Oku »

FFMPEG Komut Satırı Video İşleme Programı İle Videolara Logo Eklmek.

FFMPEG elinizdeki videoların formatını dönüştürmek, kırpmak ve yazı eklemek gibi birçok faydalı işlem yapma yeteneğine sahip ücretsiz bir komut satırı programıdır. FFMPEG birçok video işleme programında yardımcı program olarak çalışmakta ve bu programın kütüphanelerinden istifade edilmektedir. FFmpeg https://ffmpeg.org/ Detaylı bilgi https://tr.wikipedia.org/wiki/FFmpeg FFmpeg in kullanıldığı projeler https://trac.ffmpeg.org/wiki/Projects FFmpeg Türkçe Kaynak http://web.archive.org/web/20130310141744/http://tr.pardus-wiki.org/FFmpeg_Dok%C3%BCmantasyon Öncelikle severek ilgilendiğim facebook sayfam Robot Ve Teknoloji sayfasında paylaştığım ... Devamını Oku »

Paint’e Çizilen Resmi Not Defterine Çizdirmek

Java Programı Robot kütüphanesi kullanılarak hazırlamış olan bir proje burada ekran üzerindeki renkler okunarak not defterine “x” ve ” ” karakterleri atılmıştır. Bir anlamda iki eksende çalışan bir sistem simüle edilmeye çalışılmıştır. Java programı önce fare imleci üzerindeki rengi okuyor daha sonra bu rengi algıladığı yerlere “x” karakteri atıyor. İşlem tamamen renk okuma üzerine çalışıyor. Ekranın belirli bir bölgesinde çalışan ... Devamını Oku »

Minik CD-ROM eksenli CNC

Elimde bulunan CD-ROM ve DVD-ROM ların eksenlerinden faydalanarak yaptığım küçük çaplı bir CNC bu çalışmayı G-kodlarını öğrenmek ve aynı anda eksenel hareketlerinin nasıl verilebileceği hakkında bilgi sahibi olabilmek için gerçekleştirdim. Bu çalışmada STM32F0 ARM mikro denetleyicisi kullanılmıştır. Motorlar step motor olduğu için 2 A4988 step motor sürücü kullanılmıştır. Motorların her biri 100 ohm dur. Buna bağlı olarak yüksek akım çekmemesi ... Devamını Oku »

Pid Duvar Takip Robotu (Wall Following Robot)

  PID algoritmasını net bir şekilde anlayabilmek için bir araç üzerine kurduğumuz mekatronik sistem ile sensörden aldığımız analog verilerin PID algoritması yardımıyla işleyerek bir kontrol düzeneği oluşturulmuştur. Oluşturulan bu iki tekerlekli mekatronik araç duvara belirlenen referans konumunu koruması için PID algoritmasıyla stabilizasyonu sağlanmıştır. PID kontrolörler endüstride pek çok süreci kontrol etmek için anlaşılması ve kullanımı kolay bir kontrol yapısı olduğundan ... Devamını Oku »

Otonom forklift birden fazla araç uygulama yapay zekası

projede pid ile çizgi takibi yapılmış ve istasyon saydırılarak istasyonlar tanımlanmıştır, aynı zamanda ekranda konumları gösterilmiştir. Program üzerindeki haritada araçlar konumlandırılabilmektedir, yazılım C# da hazırlanmıştır. Devamını Oku »

Arazi Aracı

Araç üzendeki donanım ARM STM32F0, yüksek performanslı 4 kanal motor sürücü ve xbee kablosuz haberleşme kiti (bilgisayar ve araç üzerinde) bulunmaktadır. Aracın bilgisayar yazılımı C# da Burak Gökberk Özçiçek ile ortak olarak hazırlanmıştır.   Devamını Oku »