Girdev Yaylası Ve Girdev Gölü Kamplı Doğa Yürüyüşü

2.143 Kişi Okudu

Girdev yaylası doğal güzelliklerinin yanında Likya tarihininde önemli bir parçası olmuşutur.Aynı zamanda Girdev yaylası birçok endemik türü bünyesinde barındırmaktadır. İncelediğimiz akademik çalışmalar ve literatür taramasında Girdev yaylasında hâla keşif edilmeyi bekleyen tarihi bir çok kalıntı bulunmaktadır. Girdev gölü ve yaylası ilk olarak Alman bilim adamları 1811 yılından Spratt and Forbes tarafından konu alınmıştır. Ancak gölü ve etrafında bulunan antik yapılar Edinburgh Üniversitesinden Biyolog Mr. P. H. Davis tarafından fotoğraflanarak arkeolog Bean, G. E.’ye 1948 yılı gönderilmiştir (1). Bölgeye Seki tarafından giriş yapıldığı zaman, yerli halkın tabiri ile pazar yeri harabeliği olduğu yer düşünülen antik kalıntılar bulunmaktadır. Fakat bu kalıntıların antik Onianda kentinin sakinlerine ait yerleşim yeri ve mezarlık olduğu belirtilmektedir.

Girdev yaylasından yakın bir tarihe kadar Aslanlı heykel olarak tabir edilen bir mezar kalıntısı bulunmaktaydı, mezar kalıntıları Fethiye müzesine taşınmıştır. Bu mezarlardan en meşhuru, ismi Patara metinlerinde geçen Likyalı komutan olduğu düşünülen Titus Aelius Bassos tarafından sevgili eşi Elpis ( Umut demek ) ve çocuğu Troilos için yaptırılmıştır. Buradan anlaşılıyor ki eşi hamile veya çoğu ile birlikte vefat etmiş olabilir.

(2) Girdev yaylası tarihte bir çok farlı isimde karşımıza çıkmaktadır, bunlar;

Elbessos ( Έλβησσός ), Girdev Golu, Girdev Gölü. Kirduve Golu, Kirdüve Gölü Girder Gölü ( c. 1946-56, The Bean Archiv, © The Museum of Classical Archaeology)

Girdev yaylası temel gelir kaynağı olarak küçük baş havancılık, balıkçılık ve tarım ile devam ettirmektedir. Yaylamızda 2 adet cami bulunmaktadır. Bunlardan göle yakın olan ve yanında mezarlık bulunan camide Kamil CİVAN uzun yıllar boyunca ücretsiz olarak din adamı vazifesi ile hizmetlerde bulunmuştur. Şuanda yayla olarak tabir edilen yazın sıcağından uzaklaşmak ve yaz aylarını serin yerlerde geçirmek isteyenlerin uğrak yeri olmaktadır.

www.girdevyaylasi.com İnternet adresi ve isim hakkı tarafıma ait olup, ticari olarak tekliflere açık olduğumu belirtirim.

2016 Yılında 3 Gündüz 2 Gece Süren Kamplı Doğa Yürüyüşü Faaliyetimiz, Atalarımızın Anısına.

Faaliyetin ilk günü

Temel köyüne kadar bir araç ile geldik, buradan yürüyüşümüze başladık, harika bir manzara ile yürüyüşümüze devam ederken evlerin bir bir yok oluşunu gördük. Yol boyunca girdev gölünün harika manzarasını görebilme udumu ile hızlı hızlı adımlar ile ilerledik.

Okumaya devam et Girdev Yaylası Ve Girdev Gölü Kamplı Doğa Yürüyüşü

Doxygen Kullanımı

395 Kişi Okudu

Yazılım projelerinde dokümantasyon ihmal edilse de dokümantasyon gerçek bir ihtiyaçtır. 🙂

Yazılım geliştirici kendi yazdığı koda dahi zaman geçtikçe yabancılaşabiliyor. Sonradan katılan ekip üyelerinin projeye hızlı bir şekilde adapte olabilmesi ve projeyi doğru anlaması büyük önem taşımaktadır. 🤔🤔

Her iki sorununda çözümü hızlı ve basittir. Öncelikle projede yazılan koda yorum satırları eklemek daha sonra DOXYGEN gibi yazılan yorum satırlarını alarak web sayfası temelli anlaşılması kolay çıktılara dönüştürmeyi sağlayan yazılımlar kullanılabilir. 🤖🐱‍🏍

Bu tek videodan oluşan eğitim tüm yazılım geliştiricilere hitap etmektedir ve içerik olarak da yazılım geliştirirken dokümantasyon ve yorum satırlarının önemine vurgu yapılmıştır. 👍👍

Sizlere temel olarak bir C++ kodu üzerinde yazılan yorum yorum satırlarını nasıl web sayfası temelli anlaşılması kolay dokümana dönüştürülebileceğini anlatmaya çalıştım, umarım faydalı olur.👨‍💻☺👋 İzleyip vakit ayırdığınız için teşekkür ederi. Başarılar ve iyi çalışmalar diliyorum.

#doxygen #yazılımdokümantasyonu

Doxygen resmi sitesi. http://www.doxygen.nl/

Doxygen indirme linki. http://www.doxygen.nl/download.html

7 m² İşleme Alanına Sahip CNC Yazılım ve Pano Entegrasyonu

166 Kişi Okudu

CNC makineleri ile tanışmam lise yıllarıma denk gelir. Tabi meslek lisesinde okuduğumuz için bu maharetli cihazlar hakkında ilgi ve bilgi sahibi olmamak elde değil. O zamanlar sadece videolarını izlesek ve büyük gayret ve çabalar ile yaptığımız robotlar için pleksiglas dan birkaç parça çıkartmış olsam da o dönemler bu makinelerin nasıl çalıştığını tam olarak kavraya bilmiş değildim. 

Günler günleri kovaladı içimde bitmek tükenmek bilmeyen bir CNC sevdası oluştu ( ileride bu sevda ilk maaşım ile PCB kazımak için küçük bir CNC satın almama neden olacaktı. 😅 ) elbet bir gün bunlardan bir tane yapmalıydım ve sahip olmalıydım .🤨

Üniversitede hemen işlere koyuldum ve elimdeki imkânlar ile eski CD-ROM motorları ve kızak sistemli ile ilk CNC’mi yaptım, ama öyle hazır yazılım ve donanım ile değil STM32f0 ile tamamen matematiksel boyutta o iki motorun aynı anda nasıl çalıştığını anlayarak bu işlemi yaptım.  

Üniversiteden mezun olduktan sonra iş başvurunda bulunduğum firmadan cevap beklerden bir tanıdığım CNC makinesi yapmak istediğini ve bu iş için bir miktar bütçe ayırdığını belirtti, CNC konusuna meraklı olduğumu biliyor tabi 😀

Bende bu tanıdığı kırmadan eşyalarımı sırt çantama yükleyip İzmir’den Eskişehir’e geldim. CNC devasaydı. Tamamlandığında aynı anda 3 adet kapı üzerine desen çizebilme yeteneğine sahip olacaktı.

Bu makineden kullanılacak yazılımın ve donanımın hazırlanmasından sorumluydum. Çok şükür anlımızın akıyla bu işi tamamladım. Ve makine ayağa kalktı.

Aşağıda bulunan videolar makinenin canlanma süreçleri anlatılmaya çalışılmaktadır.

Okumaya devam et 7 m² İşleme Alanına Sahip CNC Yazılım ve Pano Entegrasyonu

V-REP Robot Simülatörü kullanarak yapılan Bitirme Projesi

292 Kişi Okudu

Bitirme tezi olarak V-REP üzerinden yaptığım mobil robot yazılım test platformu, bu tezde simülasyon üzerindeki robot ile yazılım, algoritma ve Seriport iletişim ara yüzü geliştirilip testleri yapılmıştır. Aynı zamanda gerçek hayattaki robot simülasyona bağlanıp simülasyonda ki robotun tepkilerini vermesi sağlanmıştır. Böylece tekbir projede robotun hem yazılım çevrimli yazılım simülatörü hemde yazılım çevrimli donanım simülatörü yapılmış oldu.

Tez Linki; Ahmet Yasin CİVAN – Lisans Bitirme Tezi – ROBOTİK UYGULAMALRDA YAZILIM GELİŞTİRME AMAÇLI SİMULATÖR KULLANIMI

MPU6050 Gyroscope – Matlab Simulink – Arduino Pro Mini – Fuzzy Logic

500 Kişi Okudu

Bulanık mantık kontrol dersi için yaptığım örnek bir BULANIK MANTIK VE UÇUŞ KONTROL PROBLEMİNE UYGULANMASI çalışması. Bu çalışma sayesinde MATLAB Simulink konularında kendimi geliştirdim, bulanık mantık ile kontrol konularında kendimi ciddi bir şekilde geliştirdim.

Kullanılan Materyaller;

MPU-6050

multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır. Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir. Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir. Pinler arası boşluk standart olarak ayarlandığı için breadboard veya farklı devre kartlarında rahatlıkla kullanılabilir.

Özellikleri
– Çalışma gerilimi: 3-5V
– Gyro ölçüm aralığı: + 250 500 1000 2000 ° / s
– Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
– İletişim: Standart I²C

MPU – 6050

Arduino Pro Mini

Atmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 8 analog giriş, 16Mhz kristal ve reset tuşu bulundurmaktadır. Breadboard üzerinde kullanmak için ve boyutun önemli olduğu yerlerde kullanılmak üzere yapılmıştır. Pro Mini üzerinde usb soketi ve programlayıcı bulunmamaktadır. Kartı programlamak için USB-Serial Dönüştürücü veya başka usb-seri dönüştürücüler kullanılabilir.

Okumaya devam et MPU6050 Gyroscope – Matlab Simulink – Arduino Pro Mini – Fuzzy Logic

STM32f0 UART Gelen Veri Okuma MİkroC

172 Kişi Okudu

STM32f0 içerisinde seri port üzerinden gelen veriyi okunan değişkeni içerisinde tutar

int okunan;
 void main() {

    UART2_Init(9600); // 9600 hız protokolünde seri port iletişimi sağlanacağını gösteriyor
    Delay_ms(10);    // Ayarlar yapılırken 100ms bekleme
    UART_Set_Active(&UART2_Read, &UART2_Write, &UART2_Data_Ready, &UART2_Tx_Idle); // SeriPort iletişimi aktive ediyor. Okuma,yazma gibi özellikleri açar.

   do
   {

   if (UART2_data_ready())
   { // Eğer seri portdan okunan veri varsa.
   
     okunan = Uart2_read(); 

  }

}while(1);


}

Komut Satırında WinRAR kullanmak

397 Kişi Okudu

Bulunduğun Dizin içerisindeki bütün JPG uzantılı resimleri yedekler Yedekledikten sonrada siler.

Öncelikle Komut satırından yedekleme yapmak istediğimiz dosyanın içerisine geliyoruz
orarda bulunan yedeklemek istediğmiz .jpg uzantılı doyaları bulup klasörleriyle birlikte winrar dosyası oluşturup içerisinde tutyor.

rar a -r -df -dr -cl -m5 yedekleme_yaptigin_rar_ismi.rar *.jpg

rar a -r -df -dr -cl -x<İşelem Yapmak istemediğin Dosya Yolu> yedekleme_yaptigin_rar_ismi.rar *.jpg

a 		Dosyaları Arşıvle 
-r		Alt klasörleri içer
-df		Dosyaları Arşivledikten sonra sil
-dr		Silinen Dosyalrı Çöp kutusuna taşı
-cl		Taşınan her bir elemanın isimlerini küçük harfe dönüştür.


Sevdiğim başka komut satırı komutları

bulunduğun dizin içerisinde ki tüm .mp4 uzantılı dosyaları video_klipler klasörüne taşır.

move *.mp4 video_klipler\

Bulunduğun dizin üzerinde yani klasör oluşturur.

mkdir video_klipler\

Bulunduğun dizin üzerindeki tüm .jpg uzantılı dosyaları siler

rm *.jpg 

Kalman Filtresi MatLab Uygulama Kodları

705 Kişi Okudu

Kalman filtresini matlab üzerinde geliştirme daha hızlı bir şekilde anlayıp çözümlemek için yapılmış bir çalışmadır. Matlab üzerinde komutları değiştirip debug yapıp bu başarılı filtrenin nasıl çalıştığı anlamak için yapılmıştır. Kodlar tamamen C diline hızlı bir şekilde uyarlanabilir şekilde tasarlanmıştır.

Yukarıdaki şekilde mavi olan renk kalman filtresine girecek olan veriler, yeşil renkte bulunan grafik ise kalman filtresinden çıkan veriler.

Kalman katsayısı 1-0 arasında değiştirilerek filtrenin özelliği ayarlanabilir.

Yararlandığım kaynaklar;

1-)  İbrahim Çayır OĞLU – Kalman Filtresi ve Programlama 2012

2-)  Why You Should Use The Kalman Filter Tutorial – Pokemon Example

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Hazırlayan: Ahmet Yasin CİVAN
% Tarih     : 03.03.2017
% Yer       : Afyon Karahisar / Uydukent
%       www.ahmetyasincivan.com
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

clear
clc

hata_kovaryansi = 1;
kalman_katsayisi = 0.1;
onceki_kalman = 0;

olculen_veri =  [0.39 0.50 0.48 0.29 0.25 0.32 0.34 0.48 0.41 0 0.10 0.20 1 1.5 1.7 0.39 0.50 0.48 0.29 0.25 0.32 0.34 ]
uzunluk = length(olculen_veri)

kalman_tahmin_sakla = [1:1:uzunluk]


a=0;
for y = [1:uzunluk]

a=a+1;    
kalman_kazanci = hata_kovaryansi/(hata_kovaryansi+ kalman_katsayisi);
kalman_tahmin  = onceki_kalman + (kalman_kazanci*(olculen_veri(a)-onceki_kalman));
hata_kovaryansi = (1-kalman_kazanci)*hata_kovaryansi;
onceki_kalman = kalman_tahmin;

kalman_tahmin_sakla(a) = kalman_tahmin;

end


plot ( 1:uzunluk ,olculen_veri ,1:uzunluk , kalman_tahmin_sakla )

Visual Studio Faydalı Kısa Yollar

103 Kişi Okudu

Severek kullandığım kısa yolları buraya eklemek istiyorum;

Birinci sırayı yazmış olduğumuz kodları otomatik olarak sıralayan kısa yola ayırdık;

CTRL +  K + D

2-) Yazılan Kodun referanslarını arayıp bulan kısayolumuz;

CTRL + F12

3-) Yazılan Kodları Derleyen Kısa Yol ;

CTRL + SHIFT + B

4-) Bütün Satırları Sakla

CTRL + M + A

5-) Seçili olan kodları yorum satırına al;

CTRL + K + C

6-) Seçili Kodları Yorum Satırından Çıkart;

CTRL + K + U

FFMPEG Komut Satırı Video İşleme Programı İle Videolara Logo Eklmek.

240 Kişi Okudu

FFMPEG elinizdeki videoların formatını dönüştürmek, kırpmak ve yazı eklemek gibi birçok faydalı işlem yapma yeteneğine sahip ücretsiz bir komut satırı programıdır. FFMPEG birçok video işleme programında yardımcı program olarak çalışmakta ve bu programın kütüphanelerinden istifade edilmektedir.

FFmpeg
https://ffmpeg.org/

Detaylı bilgi
https://tr.wikipedia.org/wiki/FFmpeg

FFmpeg in kullanıldığı projeler
https://trac.ffmpeg.org/wiki/Projects

FFmpeg Türkçe Kaynak
http://web.archive.org/web/20130310141744/http://tr.pardus-wiki.org/FFmpeg_Dok%C3%BCmantasyon

Öncelikle severek ilgilendiğim facebook sayfam Robot Ve Teknoloji sayfasında paylaştığım videolara logo eklemek için kullanmak üzere, çok hızlı ve etkili bir program arayışına girdim öyle şatafatlı programlarla uğraşmak istemedim alt tarafı bir logo eklemek için koca bir video işleme programı çalıştırmak dert, kurmak dert. Bu iş için özelleştirilmiş bir program bulamayınca başladım kütüphane araştırmaya kafaya koydum kendi video logo ekleme programımı yazacağım sadece bu işe yarasın yeter. Biraz araştırma sonucu ffmpeg programının bu iş için biçilmiş kaftan olduğunu gördüm. Windows toplu iş dosyası oluşturdum içerisine ffmpeg için gerekli komutları da yazınca problemim çözülmüş oldu.