Mekatronik Mühendisi · Gömülü & Aviyonik Yazılım
Merhaba, ben Ahmet Yasin. Uçan sistemler için yazılım geliştiriyorum.
16+ yıldır robotik ve gömülü sistemlerle uğraşıyorum; bugün aviyonik ve insansız hava araçları üzerinde çalışıyorum. Lisede robot yarışmalarıyla başlayan merakımı burada notlara, projelere ve rehberlere dönüştürüyorum.
- C / C++
- STM32 & ARM Cortex-M
- Zephyr RTOS
- Aviyonik yazılım
- Kontrol sistemleri (PID, Kalman)
- MATLAB / Simulink
- Kriptografi (CMS, PEM)
- PCB & CNC
- Robotik
Son yazılar
Tümü →- Honda Forza 250 (2022-2025) Ultimate Kapsamlı Bakım RehberiKonu Dışı
- Clang Format ile C++ Otomatik Biçimlendirme 101Teknik
- Zephyr Project Nedir?Teknik
- Cpp Fonksiyon Parametreleri: Dizi ve Pointer KullanımıTeknik
- Kodun Yeniden Düzenlenmesi 1: Fonksiyonel Ayrıştırma ile Okunabilirlik ve Bakım KolaylığıTeknik
- Host Dosyası İle Yerel Yönlendirme: Pratik Bir ÇözümTeknik
Öğrencilik yıllarından projeler
Lise ve üniversite yıllarında yaptığım işler.
2017
MPU6050 Gyroscope – Matlab Simulink – Arduino Pro Mini – Fuzzy Logic
MPU6050 jiroskop, Arduino Pro Mini ve MATLAB Simulink ile bulanık mantığın uçuş kontrol problemine uygulandığı ders çalışması.
2015
Pid Duvar Takip Robotu (Wall Following Robot)
PID algoritmasını anlamak için yaptığımız, analog mesafe sensörüyle duvara belirlenen uzaklığı koruyan iki tekerlekli duvar takip robotu.
2015
Otonom forklift birden fazla araç uygulama yapay zekası
Birden fazla otonom forkliftin PID ile çizgi takip edip istasyonları saydığı ve konumlarının C# arayüzünde harita üzerinde gösterildiği proje.