Projeler
Lise robot takımından üniversite bitirme projesine, mini sumolardan CNC'lere: yaparken eğlendiğim ve çok şey öğrendiğim işler. Çoğu 2011–2017 yılları arasında, öğrencilik dönemimde yapıldı; arşiv olarak burada duruyor.
7 m² İşleme Alanına Sahip CNC Yazılım ve Pano Entegrasyonu
Aşağıda bulunan videolar makinenin canlanma süreçleri anlatılmaya çalışılmaktadır.
MPU6050 Gyroscope – Matlab Simulink – Arduino Pro Mini – Fuzzy Logic
Bulanık mantık kontrol dersi için yaptığım örnek bir BULANIK MANTIK VE UÇUŞ KONTROL PROBLEMİNE UYGULANMASI çalışması. Bu çalışma sayesinde MATLAB Simulink konularında kendimi…
V-REP Robot Simülatörü kullanarak yapılan Bitirme Projesi
Donanım içeren Simülsayon bitime tezi, Mekatronik Mühendisi Bitirme Tezi
Minik CD-ROM eksenli CNC
Elimde bulunan CD-ROM ve DVD-ROM ların eksenlerinden faydalanarak yaptığım küçük çaplı bir CNC bu çalışmayı G-kodlarını öğrenmek ve aynı anda eksenel hareketlerinin nasıl…
Paint’e Çizilen Resmi Not Defterine Çizdirmek
Java Programı Robot kütüphanesi kullanılarak hazırlamış olan bir proje burada ekran üzerindeki renkler okunarak not defterine “x” ve ” ” karakterleri atılmıştır. Bir anlamda…
Pid Duvar Takip Robotu (Wall Following Robot)
PID algoritmasını net bir şekilde anlayabilmek için bir araç üzerine kurduğumuz mekatronik sistem ile sensörden aldığımız analog verilerin PID algoritması yardımıyla işleyerek…
Otonom forklift birden fazla araç uygulama yapay zekası
projede pid ile çizgi takibi yapılmış ve istasyon saydırılarak istasyonlar tanımlanmıştır, aynı zamanda ekranda konumları gösterilmiştir. Program üzerindeki haritada araçlar…
Arazi Aracı
Araç üzendeki donanım ARM STM32F0, yüksek performanslı 4 kanal motor sürücü ve xbee kablosuz haberleşme kiti (bilgisayar ve araç üzerinde) bulunmaktadır. Aracın bilgisayar…
Kuru Akü İle Telefon Şarjı
Otonom Forklift
Araca el ile müdahale edebilmek için gerekli bilgisayar ara yüzü. Tezi indirmek için tıklayınız; insansız hareket edebilen otomatik forklift
TuSey Mini Sumo Robotu
KASVA Mini Sumo Robotu Türkiyenin ilk ARM mini sumosu
Makalenin yayınlandığı popüler elektronik proje sitesi: http://320volt.com/stm32f4-arm-sumo-robot-projesi/ Hazırladığım blog : http://kasvaminisumo.blogspot.com.tr/
Solar Su Isıtıcı (Solar Su ısıtıcısı)
Hazırladığım yazının site linki: ElektirikPort Hazırlamış olduğum blog : http://solarisitici.blogspot.com.tr/