Otonom forklift birden fazla araç uygulama yapay zekası

projede pid ile çizgi takibi yapılmış ve istasyon saydırılarak istasyonlar tanımlanmıştır, aynı zamanda ekranda konumları gösterilmiştir.

Program üzerindeki haritada araçlar konumlandırılabilmektedir, yazılım C# da hazırlanmıştır.