Ahmet Yasin CİVAN - Sayfa 6 / 7 - Fikir, görüş, notlar, öneri ve çalışmalar.

Otonom Forklift

928 Kişi Okudu

Araca el ile müdahale edebilmek için gerekli bilgisayar ara yüzü.

Tezi indirmek için tıklayınız; insansız hareket edebilen otomatik forklift

STM32F0 USART MikroC örnek kodları

934 Kişi Okudu

 #define   button  GPIOf_ODR.B5

unsigned okunan, yaz;

void main()

{

 GPIO_Digital_output(&GPIOc_ODR, _GPIO_PINMASK_1| _GPIO_PINMASK_2) ;
 GPIO_Digital_Input(&GPIOF_IDR, _GPIO_PINMASK_5);
 GPIO_Digital_Input(&GPIOA_IDR, _GPIO_PINMASK_0);

  UART2_Init(9600);                    // initialize UART2 module
  Delay_ms(100);

 UART_Set_Active(UART2_Read, UART2_Write, UART2_Data_Ready,UART2_Tx_Idle ); // Uart modüllerini aktive ediyor... 
 UART2_Write_Text("Bismillah");   //ilk olarak gönderilen yazı
 delay_ms(100);
 UART2_Write(13); //başlangıç biti
 UART2_Write(10); // bitiş biti

   While (1)
  {
    if(GPIOA_IDR.B0 == 1) {
      UART2_Write_text("Ahmet");
      UART2_Write(13);
      UART2_Write(10);
    delay_ms(100);
   }

   delay_ms(55);
   if(GPIOF_IDR.B5 == 1) {
     UART2_Write_text("yasin");
     UART2_Write(13);
     UART2_Write(10);
     delay_ms(100);
   }
 }
}

Okumaya devam et

STM32F0 İnterrup MikroC kodları

814 Kişi Okudu

Aşağıda yazmış olduğumuz programda kesme birimi kullanmaktadır C2 pinine bağlı ledimizi 400ms de bir C8 pinine bağlı ledi 100ms de bir yakıp söndürecektir.Bu işlemi belirli aralıklarla ana programı durdurarak yapacaktır.Kesmeye uğradığı zaman ana programda çalışan 100ms lik yanıp sönen led duracak C8 pinine bağlı olan led 5 sefer yanıp sönecektir

#define button GPIOf_IDR.B5
int a;

void Timer2_interrupt() iv IVT_INT_TIM2 {

TIM2_SR.UIF = 0; // Toggle PORTC led on
   if ( button == 1 ){
    a=0;
    do {
    GPIOC_ODR.B2 = 1 ;
    delay_ms(400);
    GPIOC_ODR.B2 = 0 ;
    delay_ms(400);
    a++;
    }while(a!=5) ;
  }

}

void main() {
 GPIO_Digital_Output(&GPIOC_BASE, _GPIO_PINMASK_8 | _GPIO_PINMASK_2 );
 GPIO_Digital_Input (&GPIOf_BASE, _GPIO_PINMASK_5) ;
 GPIO_Digital_Input (&GPIOa_BASE, _GPIO_PINMASK_0) ;

//GPIOC_ODR.B8 = 0;

 RCC_APB1ENR.TIM2EN = 1;     // Enable clock gating for timer module 2
 TIM2_CR1.CEN = 0;           // Disable timer
 TIM2_PSC = 10;              // set timer prescaler
 TIM2_ARR = 10;
 NVIC_IntEnable(IVT_INT_TIM2); // Enable timer interrupt
 TIM2_DIER.UIE = 1;          // Update interrupt enable
 TIM2_CR1.CEN = 1;          // Enable timer

while (1) {
  GPIOC_ODR.B8 = 1;
  delay_ms(100);
  GPIOC_ODR.B8 = 0;
  delay_ms(100) ;
 }
}

STM32F0 Donanımsal PWM MikroC kodları

691 Kişi Okudu

Aşağıda yazmış olduğumuz program; işlemcinin 1. ve 4. kanalına bağlı motorları 100 ms lik aralıklarla hızlandıran bir programdır.

Kullandığımız STM32F0 PWM kanalları 16 bir çözünürlüktedir. Bu da demek oluyor ki çözünürlüğümüz 65535 maksimum değer alır. Oldukça iyi.

int b=0 ;

void pwm(int motor1 , int motor2, int bekle) {
  PWM_TIM1_Set_Duty(motor1, _PWM_NON_INVERTED, _PWM_CHANNEL1);
  PWM_TIM1_Set_Duty(motor2, _PWM_NON_INVERTED, _PWM_CHANNEL4);
  Vdelay_ms(bekle) ;
}

void main() {

 PWM_TIM1_Init(10000);
 PWM_TIM1_Start(_PWM_CHANNEL1, _GPIO_MODULE_TIM1_CH1_PA8);
 PWM_TIM1_Start(_PWM_CHANNEL4, _GPIO_MODULE_TIM1_CH4_PA11);
  
   do{
    pwm(b,b,100);
    b=b+10;
    if(b=4000){
    b=0;    
    }
  }while(1);
 }
}

ARM STM32F0 MikroC Karaşimşek Örnek Uygulaması

795 Kişi Okudu

Uygulama fonksiyonları kullanarak basit bir şekilde karaşimşek led uygulamsını yapmktayız. Aşağıda yapılan uygulamayı sizlerde “for” kullanarak yapabilirsiniz.

void led (int led){
  GPIO_Digital_Output(&GPIOC_ODR, _GPIO_PINMASK_1 | _GPIO_PINMASK_2 | _GPIO_PINMASK_3 | _GPIO_PINMASK_4 | _GPIO_PINMASK_5 | _GPIO_PINMASK_6 | _GPIO_PINMASK_7 ) ;

   if (led==0){
   GPIOc_ODR.B1 = 0 ;
   GPIOc_ODR.B2 = 0 ;
   GPIOc_ODR.B3 = 0 ;
   GPIOc_ODR.B4 = 0 ;
   GPIOc_ODR.B5 = 0 ;
   GPIOc_ODR.B6 = 0 ;
   GPIOc_ODR.B7 = 0 ;
  }

   if (led==1)  {
   GPIOc_ODR.B1 = 1 ;
  }

   if (led==2)  {
  GPIOc_ODR.B2 = 1 ;
  }

  if (led==3)  {
  GPIOc_ODR.B3 = 1 ;
  }

  if (led==4)  {
  GPIOc_ODR.B4 = 1 ;
  }

  if (led==5)  {
  GPIOc_ODR.B5 = 1 ;
  }

  if (led==6)  {
  GPIOc_ODR.B6 = 1 ;
  }

  if (led==7)  {
  GPIOc_ODR.B7 = 1 ;
  }
}

int a;
void main() {
   a=0;
    while (1) {
     do{
       led (a);
       delay_ms(100);
       led (0);
       a++ ;
     } while (a!=6);

     do{
       led (a);
       delay_ms(100);
       led (0);
       a-- ;
     }while (a!=1)  ;

  }

}

ARM STM32F0 İf – Else Kontrol Yapısı

599 Kişi Okudu

unsigned int a ;
void main ()
{
  GPIO_Digital_Input (&GPIOA_IDR, _GPIO_PINMASK_0) ;
  GPIO_Digital_Output(&GPIOB_ODR, _GPIO_PINMASK_5) ;
  GPIO_Digital_Output(&GPIOC_ODR, _GPIO_PINMASK_8 | _GPIO_PINMASK_1 | _GPIO_PINMASK_14 | _GPIO_PINMASK_9) ;
  GPIO_Digital_Output(&GPIOB_ODR, _GPIO_PINMASK_12) ;
   do
    {
      GPIOC_ODR.B14 = 1 ;
      Delay_ms (1) ;
      GPIOC_ODR.B14 = 0 ;
      Delay_ms (10) ;
      GPIOC_ODR.B1 = 1 ;

      a = 1 ;
       if (Button(GPIOA_IDR, 0, 1, 1))
      {
       GPIOC_ODR.B1 = 0 ;
       GPIOC_ODR.B14 = 1 ;
       Delay_ms(200);
       do
       {
        GPIOC_ODR.B14 = 1 ;
        if (GPIOA_IDR.b0 == 1) {a=0;}
       delay_ms (110) ;
       } while (a) ;
    }
   } while (1) ;
}

Stm32F0 MikroC Ders 2

593 Kişi Okudu

Örnek 7 segmentli Display Uygulama Kodları

unsigned int i ;
void bir()
{
 GPIOB_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOF_ODR.B4 = 1 ;
}

void yok()
{
 GPIOb_ODR.B10 = 0 ;
 GPIOb_ODR.B2 = 0 ;
 GPIOb_ODR.B12 = 0 ;
 GPIOb_ODR.B11 = 0 ;
 GPIOa_ODR.B5 = 0 ;
 GPIOa_ODR.B4 = 0 ;
 GPIOF_ODR.B4 = 0 ;
 GPIOa_ODR.B5 = 0 ;

}

void iki()
{
 GPIOB_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOB_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B12 = 1 ;
 GPIOa_ODR.B5 = 1 ;
 GPIOA_ODR.B4 = 1 ;
}

void uc ()

{
 GPIOB_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOB_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOB_ODR.B12 = 1 ;
 GPIOF_ODR.B4 = 1 ;
 GPIOA_ODR.B4 = 1 ;
}

void dort()
{
 GPIOb_ODR.B11 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B12 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOf_ODR.B4 = 1 ;
}

void bes()
{
 GPIOb_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B11 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B12 = 1 ;
 GPIOF_ODR.B4 = 1 ;
 GPIOa_ODR.B4 = 1 ;
}

void alti ()
{
 GPIOb_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B11= 1 ;
 GPIOb_ODR.B12= 1 ;
 GPIOa_odr.b5 = 1 ;
 GPIOa_ODR.B4 = 1 ;
 GPIOf_ODR.B4 = 1 ;
}

void yedi()
{
 GPIOB_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOB_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOF_ODR.B4 = 1 ;
}

void sekiz()
{
 GPIOb_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B11 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B12 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOa_ODR.B5 = 1 ;
 GPIOa_ODR.B4 = 1 ;
 GPIOf_ODR.B4 = 1 ;
}

void dokuz()
{
 GPIOb_ODR.B11 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B12 = 1 ;
 GPIOf_ODR.B4 = 1 ;
 GPIOA_ODR.B4 = 1 ;
}

void sifir()
{
 GPIOb_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B11 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOa_ODR.B4 = 1 ;
 GPIOa_ODR.B5 = 1 ;
 GPIOf_ODR.B4 = 1 ;
}

void a()
{
 GPIOb_ODR.B10 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B11 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B2 = 1 ;
 GPIOb_ODR.B12 = 1 ;
 GPIOf_ODR.B4 = 1 ;
 GPIOa_ODR.B5 = 1 ;
}

void main() {
   GPIO_Digital_Input(&GPIOA_IDR, _GPIO_PINMASK_0);
   GPIO_Digital_Output(&GPIOA_ODR, _GPIO_PINMASK_3 | _GPIO_PINMASK_4 | _GPIO_PINMASK_5 );
   GPIO_Digital_Output(&GPIOC_ODR, _GPIO_PINMASK_14 | _GPIO_PINMASK_9 | _GPIO_PINMASK_8 );
   GPIO_Digital_Output(&GPIOB_ODR, _GPIO_PINMASK_2 | _GPIO_PINMASK_10 | _GPIO_PINMASK_11 | _GPIO_PINMASK_12 | _GPIO_PINMASK_12 );
  GPIO_Digital_output(&GPIOF_ODR, _GPIO_PINMASK_4) ;

  i = 0;
  do{
   if (GPIOA_IDR.B0 == 1)
  {
   i=i+2;
  }
  delay_ms(250);

 yok();
  if ( i == 1)
  {
   bir();
  }
  else if ( i == 2)
{
  iki();
}
else if ( i == 3)
{
  uc();
}
else if ( i == 4)
{
dort();
}
else if ( i == 5)
{
bes();
}

else if ( i == 6)
{
alti();
}

else if ( i == 7)
{
yedi();
}

else if ( i == 8)
{
sekiz();
}

else if ( i == 9)
{
dokuz();
}

else
{
i = 0 ;
sifir () ;
}
} while (1);
}

ARM ders 1

561 Kişi Okudu

STM32F051r8 mikro denetleyicinin mikroC tarafından programlaması üzerine yapılan bir video çalışması
bu videoda yeni bir projenin oluşturulmasından ve stm32f0 discovery kartının üzerinde bulunan kullanıcı ledlerinden birini yakarak ilk uygulamamızı yapıyoruz.

Ayarlarımızı yukarıda resimde görüldüğü gibi değiştiriyoruz. Eğer değişiklik yapmazsak bekleme beklemelerde ve zaman değerlerinde sorunlar yaşanır.

Okumaya devam et

TuSey Mini Sumo Robotu

581 Kişi Okudu

Java dersleri

522 Kişi Okudu

Java öğrenmek için hazırlanmış tavsiye edebileceğim eğitimlerin bulunduğu site ; Sıfırdan JAVA